MODUUL 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan
2. Alat dan Bahan
3. Dasar Teori
4. Percobaan
5. Listing Program
6. Flowchart
7. Analisa
8. Hardware
9. Link Download

MODUL II

MIKROKONTROLLER ARDUINO 2560

1. Tujuan [kembali]
a.    Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
b.    Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino 
c.    Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino 

2. Alat dan Bahan [kembali]
          a.    Module Arduino
          b.    LCD

          c.    LED

          d.    Seven Segment

          e.    Buzzer

          f.    LCD
          g.    Motor servo

          h.    Jumper
          i.    Sensor LM35
           j.    Keypad
          k.   Sensor Ultrasonic
          l.    Dot matrix

3. Dasar Teori [kembali]
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain. 

Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :

    Microcontroller                                 ATmega2560

    Operating Voltage                             5V

    Input Voltage (recommended)           7-12V

    Input Voltage (limits)                         6-20V

    Digital I/O Pins                                 54 (of which 15 provide PWM output)

    Analog Input Pins                             16

    DC Current per I/O Pin                    20 mA

    DC Current for 3.3V Pin                  50 mA

    Flash Memory                                  256 KB of which 8 KB used by bootloader

    SRAM                                             8 KB

    EEPROM                                        4 KB

    Clock Speed                                    16 MHz

I.    BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560

Soket USB

     Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer atau laptop.

Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

Input / Output Digital

     Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan Arduino dengan

komponen  atau  rangkaian  digital.  Pada  Arduino  Mega  terdapat  53  I/O  Digital  dimana  16

diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM

  

Input Analog

    Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.

Terdapat 16 input analog pada arduino mega 2560.

Pin POWER

     Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.

Tombol RESET

     Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.

Jack Baterai/Adaptor

     Soket baterai  atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan tegangan  dari  baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.

B. SEVENT SEGMENT

Layar tujuh segmen ini seringkali digunakan pada jam digital, meteran elektronik, dan perangkat elektronik lainnya yang menampilkan informasi numerik. Layar tujuh segmen ini terdiri dari 7 buah LED yang membentuk angka 8 dan 1 LED untuk titik/DP. Angka yang ditampilkan di seven segmen ini dari 0-9. Cara kerja dari seven segmen disesuaikan dengan LED. LED merupakan komponen diode yang dapat memancarkan cahaya. kondisi dalam keadaan ON jika sisi anode mendapatkan sumber positif dari Vcc dan katode mendapatkan sumber negatif dari ground.

Berdasarkan cara kerjanya, tujuh segmen dibagi menja

4. Percobaan [kembali]

kondisi: Jika karakter # pada keypad ditekan, maka seven segment akan counter down dari 9 ke 0

gambar 2.1 rangkaian pada proteus menggunakan Arduino

5. Listing Program [kembali]

#include <Keypad.h> char tombol[4][3] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; byte pinBaris[] = {17, 18, 19, 20}; byte pinKolom[] = {14, 15, 16}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(tombol), pinBaris, pinKolom, 4, 3); void setup() { pinMode(10,OUTPUT); for (int i=2;i<=8;i++) { pinMode(i,OUTPUT); } digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(50); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); } void loop() { char kode = keypad.getKey(); digitalWrite(10,LOW); if(kode == '#') { digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); delay(150); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); delay(100); } }

6. Flowchart [kembali]

gambar 2.2 Flowchart

7. Analisa [kembali]

 Dalam penggunaan mikrokontroller arduino 2560 ini, dilakukan penambahan library pada proteus, yakni linrary SIMULINO, agar arduino dapat digunakan pada proteus. Setelah library diinstal maka dilakukan penguhubungan dari arduino dengan keypad menggunakan PIN 14,15,16,17,18,19,20 setelah itu pin 2,3,4,5,6,7,8,9,10 dijadikan output pada program. 

   Ketika arduino pertama dimulai maka akan berkedip seven segment. Kemudian dilakukan pengecekan pada pin-pin Keypad, apabila mendapatkan pin 16 dan 20 hidup maka arduino membaca karakter '#' lalu akan dilakukan counter down seven segment melalui pin 2,3,4,5,6,7,8,9 sampai menuju 0.

8. Hardware [kembali]

                         

gambar 2.3 hardware yang dipakai berupa mikrokontroler Arduino